AI助力Robotics:人类-大型语言模型共同打造番茄收割机器人

在6月9日的一则新闻报告中，来自荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院的科学家们展示了一项创新性的研究——他们探讨了人类与大型语言模型（LLM）在不同合作层面上的应用，并成功设计制造出一款具备番茄采摘功能的机器人。这款机器人利用了ChatGPT的技术优势，展现了人工智能在协助人类完成复杂任务方面的巨大潜力。

在这次研究中，代尔夫特大学的助理教授科西莫·德拉·桑蒂纳担任了研究负责人之一的角色。为了打造出一个实用且具有突破性的机器人，他们将食物供应视为关键所在，并以此为基础，与ChatGPT展开深入交流。通过这种方式，他们成功设定了制造番茄采摘机器人的方案。

桑蒂纳明确指出，由ChatGPT提供的成果具有极高的实用价值。在设计初期，ChatGPT向团队揭示了在自动化领域具有最高经济价值的作物类型。而在项目执行阶段，ChatGPT同样给出了富有建设性的意见，例如建议采用硅胶或橡胶制作夹具，以确保不会对番茄造成损害；此外，它还推荐Dynamixel电机作为驱动机器人的理想选择等。人类与人工智能共同协作，成功研发出一款能够采摘番茄的机械臂。

相关论文已发表于6月7日的《自然·机器智能》杂志。